Výpověď je pravděpodobně nejznámějším způsobem ukončení pracovního poměru. Často však bývá zaměňována zejména s okamžitým skončením pracovního poměru. Hlavní rozdíl mezi těmito dvěma způsoby ukončení pracovního poměru je především v důvodech, při kterých lze příslušný způsob skončení použít, a také v tom, že při výpovědi pracovní poměr skončí až po uplynutí výpovědní doby, kdežto při okamžitém ukončení skončí ihned. K okamžitému ukončení se nevztahuje tzv. ochranná doba, po kterou zaměstnance nelze propustit.
Při okamžitém skončení nemá zaměstnanec zároveň nárok na odstupné.
Na rozdíl od dohody, výpověď je jednostranný právní úkon. To znamená, že ho vykonává jen jedna strana (zaměstnavatel nebo zaměstnanec) na základě vlastního rozhodnutí bez potřeby dosažení dohody s druhou stranou. Druhé straně je však třeba výpověď doručit. Podmínkami platnosti výpovědi jsou písemná forma a doručení druhé straně.